Donegal Castle – to zamek położony w centrum miasteczka Donegal. Został on wybudowany w 1474 roku nad rzeką Eske przez klan O’Donnell – jedną z najpotężniejszych rodzin gaelickich w Irlandii od 5 do 16 wieku., w tym samym czasie Hugh O’Donnell – szef klanu wraz z małżonką Nualą wybudowali w dole rzeki klasztor franciszkanów.

W roku 1607 tuz po wojnie klan O’Donnell musiał opuścić Irlandię i Hugh O’Donnell go spalił, aby nie wpadł w ręce wroga. Cztery lata po opuszczeniu kraju przez klan O’Donnell w roku 1611 zamek jak i należące do niego posiadłości zostały przyznane angielskiemu kapitanowi Basilowi Brooke, który to go przebudował. Zamek pozostawał w rękach rodziny Brooke aż do lat 70-tych XVII wieku, kiedy to przenieśli się do Lisnaskea w hrabstwie Fermanagh.

Brooks sprzedali zamek rodzinie Gore i od początku XVII wieku zamek zaczął popadać w ruinę, a następnie właściciele przekazali zamek pod opiekę Urzędu Robót Publicznych (OPW), które to częściowo go odrestaurowało na początku lat 90-tych i został on otwarty do zwiedzania.